Ihsan Auditia Akhinov, Robith Urwatal Wusko, Nurul Fahmi Arief Hakim
Sari
Penelitian ini membahas tentang teknologi BLDC yang banyak digunakan pada kendaraan listrik seperti motor listrik, sepeda listrik dan juga mobil listrik. Hal ini tidak lepas dari perawatan yang murah, torsi yang besar dan tingkat kebisingan yang dihasilkan oleh motor BLDC sangat kecil. Untuk implementasi BLDC pada bidang transportasi diperlukan pengendalian kecepatan putaran motor. Pengendalian kecepatan pada paper ini didekati dengan metode PID . Parameter metode PID didapatkan berdasarkan analisis root locus. Hasil dari parameter tersebut ditanamkan pada atmega2560 dan dipantau menggunakan Labview. Hasil penelitian didapatkan bahwa pengendalian kecepatan motor BLDC mencapai peaktime 0.22 detik dan overshoot 2.2%.
Kata Kunci
BLDC,Root Locus, PID,Labview.
Teks Lengkap
Referensi
R. Urwatal Wusko, I. Munawar, “Desain dan Impementasi Extended PC-104 Sebagai Modul Pendukung Perancangan Sistem Pengendalian Pengoperasian Motor Arus Tanpa Sikat Tanpa Sensor Menggunakan Frekuensi Tangga” Seminar Nasional IPTEK Penerbangan dan Antariksa XX-2016.
M.P. Chavhan, S.M.Shinde, “Modeling and Simulation of a Controller of Brushless DC Motor for Electric Vehicle Application” National Conference on Innovative Trends in Science and Engineering (NC-ITSE’16) Volume: 4 Issue: 7,2016.
Z.Y. Pan, F.L. Luo, “Steady state reference current determination technique for brushless DC motor drive system”, IEE Proc.-Elec. Pow.
M. Nasri, H. Nezamabadi-pour, M. Maghfoori, “A PSO-Based Optimum Design of PID Controller for Linear Brushless DC motor”, World Academy of Science, Engineering and Technology International Journal of Electrical and Information Engineering Vol:1, No:2, 2007.
M.Ali, “Pembelajaran Perancangan Sistem Kontrol PID dengan Software Matlab “,Jurnal Edukasi@Elektro Vol. 1, No. 1, Oktober 2004.
K. Ogata, “Modern Control Engineering Fifth Edition,” Prentice Hall, 2010.
K. Ogata, “Discrete-Time Control Systems Second Edition,” Prentice Hall, 1995.
D. Handaya, Y.P. Nugraha, I.A. Akhinov, P. Bakti, A. Adiwilaga. “Simulasi Mesin Cuci Industri Tekstil Berbasis Kendali Fuzzy dan Interface LabVIEW 2014”. Simposium Inovasi dan Pembelajaran Sains, FMIPA ITB,2016.
DOI :