Aji Kurnia Rahman, Hadi Supriyanto, Tika Meizinta
Sari
Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor – sensor tertentu. Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pada umumnya quadcopter masih dikendalikan oleh seseorang dengan sebuah remote control. Pada karya tulis ini dijelaskan mengenai penggunaan GPS (Global Positioning System) untuk menentukan lintasan dari pergerakkan quadcopter yang ditentukan dari aplikasi pada Android yang dikomunikasikan melalui jaringan internet, dimana quadcopter akan bergerak tanpa menggunakan remote control dan bergerak sesuai dengan tujuan yang telah ditentukan melalui Android. Hasil penelitian ini didapatkan berupa sistem kontrol gerak otomatis quadcopter menuju tujuan menggunakan antarmuka aplikasi pada smartphone berbasis Android dengan kesalahan jarak rata – rata sebesar 4,42 meter dan waktu rata – rata pengiriman data dengan menggunakan internet selama 2,74 sekon untuk setiap pengiriman data. Perbedaan jarak yang terjadi disebabkan karena perbedaan data lokasi dari perangkat smartphone berbasis Android dan quadcopter dengan lokasi sesungguhnya.
Kata Kunci
Quadcopter; Android; GPS; Internet
Teks Lengkap
Referensi
Utama Wiguna, Rizky, M. Komarudin dan Agus Trisanto. 2013. Sistem Kendali Holding Position Pada Quadcopter Berbasis Mikrokontroller ATmega 328P. Bandar Lampung. Universitas Lampung.
Muhammad Abdu Fatah, Yamato, Agustini Rodiah Machdi. (2016). IMPLEMENTASI MOBILE TRACKING AND SECURITY SYSTEM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 162 GPS DAN SMS. Bogor: Universitas Pakuan.
Danh, L. V. 2016. Design Of A Quadcopter Autopilot System To Take Aerial Photography For Remote Sensing Applications In Agriculture. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, 4602-4608.
Diego Domingos, G. C. F. G., 2016. Autonomous Fuzzy Control and Navigation of Quadcopters. IFAC-PaperOnLine, Volume 49(5), pp. 73-78 [5] Santoro, C. 2014. Slide Share Quadcopter. https://www.slideshare.net/corradosantoro/q uadcopter-31045379/1. Diakses pada tanggal 25 Juli 2018.
Ikhsan, Firman. 2014. Quadcopter. http://firmanikhsan.com/mengenal-quadcopter/. Diakses pada tanggal 20 Juli 2018.
Pixhawk. http:/ardupilot.org/copter/docs/commonpixhawk-overview.html. Diakses pada tanggal 25 Juli 2018.
GPS uBlox M8N. http://www.ublox.com/en/product/neo-m8-series. Diakses pada tanggal 25 Juli 2018.
GPS uBlox M8N. http://gearbest.com/rcquadcopters-parts. Diakses pada tanggal 25 Juli 2018.
Batery Heated Clothing, 2014. A2212/13T Technical Data. http://www.batteryheatedclothing.com/pages /a2212-13t-technical-data.html. Diakses pada tanggal 25 Juli 2018.
Simonk 30A ESX. http://lynxmotion.com/p916-30a0esc-simonk.aspx. Diakses pada tanggal 25 Juli 2018.
Raspberry Pi 3. http://www.raspberrypi.org. Diakses pada tanggal 25 Juli 2018.
Perdagangan, P. P. 2016, Desember. Mengenal Lebih Dalam Global Positioning System (GPS). http://pusdiklat.kemendag.go.id/bdpmb/kolo m/mengenal-lebih-dalam-global-positioningsystem-gps/ . Diakses pada tanggal 20 Juli 2018.
Ma, Li, 2014. Research and Development of Mobile Application for Android Platform. Nanjing .University of Information Science & Technology.
Nurraksa, Ghiani. 2018. Pemanfaatan GPS untuk Penentuan Lintasan Pergerakan Quadcopter. Bandung. Politeknik Manufaktur Bandung.
Rasyid, Azmi. 2016. Rancang Bangung dan Implementasi Path Builder pada Quadcopter. Bandung, Universitas Telkom.
MAVLink Team, 2017. MAVLink Common Message. http://mavlink.org/messages/common. Diakses pada tanggal 25 Juli 2018.
Firebase. http://www.google.com/firebase/about. Diakses pada tanggal 25 Juli 2018.
MIT App Inventor. http://www.appinventor.mit.edu/explore/abou t-us.html Diakses pada tanggal 25 Juli 2018
DOI :