Perancangan Sistem Kontrol Tegar H∞ untuk Optimisasi Pembakaran Boiler (Studi kasus di PT Petrokimia Gresik)

A.C. Setiadi, Y.Y. Nazaruddin, E. Joelianto, dan S. Nugroho

Kelompok Keahlian Instrumentasi dan Kontrol

Fakultas Teknologi Industri ITB

Jl. Ganesha No.10 Bandung 40132

 

Abstrak

Pada paper ini akan dikaji mengenai optimasi pembakaran boiler. Optimasi menjadi penting untuk dikaji, bukan saja untuk kepentingan ekonomis perusahaan tetapi juga untuk mereduksi jumlah polutan yang dihasilkan. Optimasi dilakukan dengan meninjau laju aliran bahan bakar dan udara yang digunakan untuk pembakran. Saat jumlah bahan bakar dan udara sudah optimal maka excess air akan berkurang dan efisiensi boiler akan meningkat. Pembakaran yang optimal berarti tidak ada bahan bakar yang terbuang bersama aliran udara. Selain itu tidak ada kelebihan udara yang membuat sebagian kalor hasil pembakaran terbuang. Pada tugas akhir ini, akan dirancang sistem kontrol tegar H∞ untuk mengoptimasi sistem pembakaran boiler PT. Petrokimia Gresik. Sistem kontrol H∞ digunakan untuk menjamin robustness terhadap gangguan dan ketidakpastian model. Pengontrol H∞ yang diterapkan berhasil mengoptimalkan pembakaran dapat dilihat dari rata – rata persentase sisa oksigen sebesar 2.72 dan penghematan bahan bakar sebesar 97 Nm3/hr.

Keywords: boiler, optimasi, kontrol tegar H∞

Paper lengkap dapat dibaca di tautan berikut  http://journal.engineering.or.id/joki