Jessica Sutanto, Hesty Susanti, S Suprijanto
Sari
Dalam beberapa dekade terakhir ini, penggunaan USG sebagai umpan balik citra dalam prosedur intervensional invasif minimal semakin meningkat. Namun, pencitraan tersebut memiliki masalah krusial, yaitu visibilitas jarum yang tidak konsisten. Untuk mempelajari faktor yang mempengaruhi visibilitas tersebut dibutuhkan sebuah sistem robot pemosisi jarum yang memenuhi beberapa kriteria, diantaranya (i) jarum dapat bergerak bebas dalam field of view (FOV) transduser dan posisi jarum sejajar dengan transduser, (ii) mampu melakukan variasi posisi jarum ke arah sumbu X dan Z, rotasi, dan gerakan penusukan. Sistem robot tersebut akan diuji tingkat akurasi dan linearitas dengan melakukan skenario gerakan penusukan dan gerakan pemosisian ujung jarum pada koordinat kisi. Untuk mengevaluasi kemampuan dalam membuat trajektori garis lurus dan pemosisian jarum pada kisi, digunakan pendekatan video motion analysis untuk mendapatkan parameter pengujian, seperti RMSE dan linearitas, dari koordinat selama penusukan. Perekaman video dikondisikan secara khusus agar informasi jarum dapat dicitrakan dengan kontras optimal dan pada 30 fps. Posisi ujung jarum (koordinat (x,y)) dideteksi dengan melakukan segmentasi citra dan kontras maksimum pada penanda ujung jarum. Hasil pengujian menunjukkan pendekatan analisa performansi proses penusukan jarum menggunakan video motion analysis dapat digunakan untuk uji performansi robot pemosisi jarum spinal.
Kata Kunci
video motion analysis, segmentasi citra, kontras maksimum, jarum spinal.
Teks Lengkap
Referensi
Brull, D. Wijayatilake, A. Perlas, V. Chan, S. Abbas and G. e. a. Liguori, “Practice Patterns Related to Block Selection, Nerve Localization and Risk Disclosure: A Survey of The American Society of Regional Anesthesia and Pain Medicine,” Reg. Anesth. Pain Med., pp. 395- 403, 2008.
H. Susanti, Suprijanto and D. Kurniadi, “TwoDimensional Mapping of Needle Visibility with Linear and Curved Array for Ultrasound-Guided Interventional Procedure,” AIP Conference Proceedings, 2018.
DOI :