R. Febriani, Suprijadi

Kelompok Keahlian Fisika Teoritik Energi Tinggi dan Instrumentasi

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Institut Teknologi Bandung

Jl. Ganesha 10, Bandung 40132, Indonesia

Telepon: (62) 22-2500834, Fax: (62) 22-2506452

Email: supri@fi.itb.ac.id

Received date : 26 Februari 2010

Accepted date : 29 Mei 2010

Abstrak

Algoritma merupakan bagian penting dalam sistem kontrol robot. Terdapat banyak metode yang biasa digunakan untuk keperluan ini, salah satunya adalah random walks. Metode ini menitikberatkan pada estimasi gerakan berdasarkan bilangan random (acak). Disisi lain aplikasi pengolahan citra masih belum banyak digunakan sebagai alat kontrol. Makalah ini akan membahas model dan simulasi metode random walks untuk kontrol gerak robot pada citra yang sederhana.

Kata Kunci: random walks, citra

Paper lengkap dapat dibaca di tautan berikut  http://journal.engineering.or.id/joki